Fonctionnement d’un servomoteur industriel et importance d’une réparation professionnelle

Un servomoteur industriel est un moteur électrique de haute précision utilisé dans les chaînes de production automatisées. Il se distingue d’un moteur classique par sa capacité à exécuter des mouvements rapides, maîtrisés et parfaitement positionnés. Grâce à un système d’asservissement composé d’un moteur, d’un variateur et d’un capteur de position (codeur ou résolveur), le servomoteur ajuste en permanence sa vitesse, sa position et son couple en fonction de la commande reçue.

Comment fonctionne un servomoteur ?

Un servomoteur se compose de plusieurs éléments essentiels :

  • Le moteur électrique (synchrones ou asynchrones)

  • Le codeur ou résolveur, chargé de mesurer précisément la position et la vitesse

  • Le frein électromagnétique (selon les modèles)

  • Le ventilateur ou système de refroidissement

  • La transmission mécanique (arbre, roulements…)

Le variateur envoie un signal au moteur, reçoit en retour l’information du capteur, compare la position réelle à la position souhaitée, puis corrige instantanément le mouvement.
C’est cet aller-retour continu qui permet d'obtenir une précision au dixième de degré ou au centième de millimètre, indispensable dans les industries modernes : emballage, robotique, agroalimentaire, imprimerie, textile, pharmaceutique, etc.

Les principales marques de servomoteurs que nous réparons

Notre expertise couvre l’ensemble des grandes marques du marché, quel que soit le modèle ou la génération :

  • SEW-Eurodrive

  • Baldor / ABB

  • Bosch Rexroth / Indramat

  • Schneider Electric

  • Elau / PacDrive

  • Siemens

  • Lenze

  • Fanuc

  • Yaskawa / Omron

  • Kuka, Kollmorgen, Parker, Baumüller
    … et bien d’autres.

Chaque fabricant utilise ses propres technologies d’asservissement, d’encodage et de calibration. C’est pourquoi une réparation efficace nécessite un savoir-faire spécialisé et des équipements adaptés.

Pourquoi réparer un servomoteur ?

La réparation permet :

  • Une réduction importante des coûts par rapport à l'achat d’un moteur neuf

  • Un délai plus court qu’une commande fournisseur (souvent plusieurs semaines)

  • Une prolongation de la durée de vie de l’installation

  • Une réduction des arrêts de production

  • Une compatibilité assurée avec les variateurs et automates en place

Dans de nombreux cas, un servomoteur arrêté est dû à un défaut de capteur, un roulement fatigué, une isolation partielle ou un problème de concentricité. Une réparation maîtrisée permet de retrouver les performances d’origine.

Notre expertise : des réparations certifiées grâce à nos bancs de test complets

Chez réparation-servomoteur.fr, nous mettons l’accent sur la fiabilité.
Nos réparations reposent sur des bancs de test dernière génération et des outils de métrologie permettant une remise en état parfaite des moteurs.

Contrôle de concentricité et géométrie de l’arbre

Nous vérifions systématiquement :

  • la rectitude de l’arbre,

  • la concentricité par rapport aux paliers,

  • le voile et les tolérances mécaniques.
    C’est indispensable pour éviter l’usure prématurée des roulements et garantir une rotation parfaite à haute vitesse.

Calage et contrôle des codeurs et résolveurs

Nous disposons de bancs permettant :

  • le calage précis des codeurs absolus ou incrémentaux,

  • la vérification du déphasage,

  • le contrôle des signaux A/B/Z, UVW, SSI, Hiperface, EnDat, Drive-CliQ…

  • le diagnostic complet des résolveurs (offset, amplitude, linéarité).

Cette étape est essentielle car un mauvais calage entraîne des erreurs de positionnement, des vibrations, des pertes de couple ou des défauts variateur.

Tests dynamiques en charge

Chaque servomoteur est testé :

  • en vitesse,

  • en couple,

  • en montée en régime,

  • en freinage,

  • en conditions réelles de fonctionnement.

Ces tests garantissent que le moteur repart sur votre ligne avec 100 % de ses performances d'origine.

Conclusion : des réparations fiables, rapides et certifiées

Grâce à notre expertise multi-marques, nos bancs de test complets et notre maîtrise du calage codeurs/résolveurs, nous assurons des réparations de servomoteurs fiables, durables et compatibles avec vos installations industrielles.

Que vous utilisiez des servomoteurs SEW, ABB, Baldor, Bosch Rexroth, Schneider, Elau ou toute autre marque, nous garantissons une remise en état conforme aux spécifications constructeurs et optimisée pour la productivité de votre machine.